9月17日，第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“工博會”）在上海召開，格力以“獨具匠心·裝備未來”為主題，展出了新系列工業(yè)機器人產(chǎn)品。眾多展品中，由格力智能裝備推出的伺服機械手引來一眾圍觀。可廣泛應(yīng)用于注塑加工的伺服機械手，是提升注塑車間生產(chǎn)效率、改進生產(chǎn)工序的“排頭兵”。在工業(yè)4.0浪潮的沖擊下，工業(yè)生產(chǎn)自動化的程度越來越高，格力伺服機械手憑借精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計、便捷的使用功能，展現(xiàn)出格力在自動化生產(chǎn)方面“有底氣、有能力、有實力”。

有底氣：自主研發(fā)核心零部件

格力此次展出的全新系列伺服機械手——五軸伺服注塑機械手，使用格力自主研發(fā)的核心零部件，在注塑生產(chǎn)中，能夠根據(jù)設(shè)定的程序和指令，穩(wěn)、準、快地進行自動化操作，提高生產(chǎn)力，降低生產(chǎn)成本。

（圖為格力五軸伺服注塑機械手）

格力伺服機械手在注塑生產(chǎn)中具有很強的靈活性和便捷性，訣竅就在手操器設(shè)計上加入開放式編程，使操作者在生產(chǎn)中可隨時根據(jù)模具需要更改機械手動作，突破了機械手的動作局限。同時在機械臂設(shè)計上，格力伺服機械手的A、B兩軸采用雙倍速機構(gòu)設(shè)計，有效降低了機械手的高度，縮小占用空間，投入生產(chǎn)時更加靈活方便，滿足了多種生產(chǎn)需求。最重要的是，格力伺服機械手配備了行業(yè)內(nèi)唯一的防跌落裝置，加入精密線性導(dǎo)軌設(shè)計，在保障設(shè)備高剛性和高強度的同時，也縮短了設(shè)備的取出時間，最短僅用時3.5s，大大提高了設(shè)備的快速響應(yīng)能力。

工業(yè)生產(chǎn)中，機械手的重復(fù)定位精度是影響工業(yè)自動化水平的重要因素。而格力伺服機械手使用自主研發(fā)的高性能伺服電機及驅(qū)動器，為機械手的定位精度和運行穩(wěn)定性保駕護航。五軸機械手采用交流伺服馬達驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)多點停放、靈活調(diào)整引拔機位置，滿足精確定位控制的需求。

有能力：優(yōu)化車間自動化生產(chǎn)

伺服機械手在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著什么樣的角色？來看一看格力自動化注塑車間吧：格力自動化注塑車間以格力機械手為核心，配合伯樂注塑機自動化聯(lián)動功能，將注塑車間集中供料、注塑取件、燙金絲印、傳送物料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)組合成一體化的自動化生產(chǎn)模式。目前，格力伺服機械手已批量部署1000余臺，廣泛應(yīng)用于三色注塑、雙色注塑、二次加工等注塑工藝中。

于是，就有了這樣的自動化注塑車間日常：中央供料系統(tǒng)集中控制，實現(xiàn)注塑車間全自動化供料；“排頭兵”格力伺服機械手性能穩(wěn)定，定位精確，高效完成取件等動作；自動化傳送帶連接全車間，將注塑件進行傳送集中打包處理，優(yōu)化車間，實現(xiàn)減員增效；AGC物流車配合中央調(diào)度集控系統(tǒng)，實現(xiàn)車間自動化物流配送。在“排頭兵”伺服機械手的帶領(lǐng)下，工廠人機比、生產(chǎn)效率得到大幅優(yōu)化，注塑車間自動化水平得到大幅提升。

有實力：加速工業(yè)4.0進程

在工業(yè)4.0浪潮的席卷下，自動化成為工業(yè)發(fā)展的必由之路，這就要求制造業(yè)提升研發(fā)實力，提高工業(yè)機器人的性能和穩(wěn)定性，擴展工業(yè)機器人的使用場景，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的多元需求。

伺服機械手在車間“大展身手”，不僅可以提高車間生產(chǎn)效率，還可能帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，由此促進一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈形成，推動整個行業(yè)不斷向前。

近年來，格力深耕智能制造領(lǐng)域，并取得不俗成績。格力伺服機械手的成功研制及投入使用，展示了格力在工業(yè)自動化和智能裝備研制上的強大創(chuàng)新力，也證明格力擁有“讓世界愛上中國造”的實力。