現如今，電子信息技術的發展為制造業注入新動能，自動化技術進入制造工廠，使得“機器代人”的步伐不斷加快，尤其是工業機器人的應用，為制造業發展實現提質增效。當前，工業機器人的能力不再停留于簡單地搬運、上下料，還能夠完成更復雜、對精準度要求更高的工作。近日，在2019上海工博會展覽現場，格力展出一批“獨具慧眼”的工業機器人大秀全能實力，它們就是視覺無序分揀機器人和焊接機器人。

視覺識別完成智能分揀

隨著勞動力成本不斷上升，勞動力密集型企業在提升人力資源利用率的同時，也在通過引入自動化技術降低人力的利用。以食品行業為例。對于生產速度、食品安全、分揀精度等方面要求較高的食品行業，對自動化分揀系統的要求更為嚴格。

分揀過程首先需要辨識物品的形狀、顏色、體積。傳統的視覺系統因灰度視覺而錯誤地識別產品，并因為無法識別顏色而降低分揀的準確率，這為后期人工分揀增大難度，無法提升生產效率。格力機器人視覺無序分揀解決方案可解決這一問題，秘訣就在于格力工業機器人采用的高精度視覺識別系統。該項技術結合了3D視覺系統和智能分析算法，做到精確無誤。當物品出現時，機器人能快速識別形狀、體積、顏色，識別精度可達0.5mm，進一步降低分揀出錯的概率。

（圖為2019工博會現場展出的格力機器人視覺無序分揀解決方案）

食品行業對分揀效率要求極高。部分機器人與視覺系統缺乏通信，無法快速響應視覺系統的反饋。格力工業機器人的視覺識別系統恰恰解決了這一問題。其識別速度最高可達0.5s，配合格力高性能工業機器人，工作節拍速度可達6s/次，從而提高生產效率，減少人工操作，實現自動化分揀。

格力工業機器人為食品加工等分揀行業提供的自動化碼垛解決方案，不僅針對分揀的精度和效率，還采取了安全保證措施。格力視覺無序分揀機器人內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法，從而避免了因碰撞或奇異點引發的安全問題。

定位精確助力高效焊接

造船、海洋平臺、軌道交通、汽車制造等領域對生產制造的質量和效率要求較高。在這些領域的產品制造中，焊接是最為重要的一環，不能容忍一顆螺絲釘的差錯。

焊接生產具有應用范圍廣、批量大、生產速度快、精確度高等特點。以汽車生產制造過程為例，汽車的車架、車廂、變速器以及車橋都會涉及到焊接技術。然而，焊接環節中，裝配易出現間隙不均勻或者是不平整的現象，使得部分機器人無法精確對準，由此，降低生產效率，浪費生產物料，增大企業生產成本。

格力智能機器人焊接工作站內置視覺標定系統，可滿足焊接生產對精確定位的要求。該技術可進行工件快速尋位，實時采集、分析、定位焊接，與此同時，還能反饋軌道數據，減少人工操作，幫助系統及時調整。

值得一提的是，通過視覺對焊接位置進行在線矯正和補償，確保定位準確的穩定度達到99.5%。通過整合深度學習算法，從而實現在線缺陷檢測，運行效率穩定收斂在1s內。穩定性的不斷提升，讓自動化生產更加精準高效。

（圖為2019工博會展出的格力智能機器人焊接工作站）

除此之外，汽車制造應用的材料種類眾多，其中包括造價極高的合金鋼以及高反射率的鋁質材料。格力智能機器人焊接工作站適用于各種形式及不同材質材料的焊接。

精確分揀、高效焊接，格力工業機器人一雙“慧眼”助力生產自動化高效實現，提供高質量解決方案。來2019工博會的格力展位，領略格力工業機器人的實力吧！